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我们已经知道,肺活量是一个人做最大吸气后再做最大呼气所呼出的气体的体积,单位是毫升(ml)。肺活量是身体机能的重要指标之一,对青少年的成长及日后。

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

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　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州中心市区停车位缺口达2.1万个 代表委员支招

原标题： 泉州中心市区停车位缺口达2.1万个 代表委员支招

中心市区停车位缺口达2.1万个，代表委员支招破解——

多措并举 缓解城区“停车难”

去年我市建设多个停车场，新增停车位6731个。

相关数据显示，目前泉州汽车总量已达140万辆，其中中心市区汽车总量24万辆，中心市区现有停车泊位约21.9万个，停车位缺口达2.1万个。随着私家车数量不断上升，停车难问题日益突出。今年市两会期间，此问题得到了代表委员的关注，大家纷纷为我市缓解停车难题支招。

□本报记者 王丽虹 文/图

现状 繁华路段一位难求

记者了解到，目前中心市区停车位缺口达2.1万个，主要集中在中心市区内环路以内，如鲤城区的义全街、东街、中山路、涂门街，丰泽区的泉秀街、田安路、宝洲街等。造成停车难的主要原因是车辆数量增长迅猛、停车位供应不足，同时也有政策、规划、建设、管理不到位和停车习惯不良等多方面因素。虽然近年来中心市区新建了不少停车场，但这些停车场分布不均匀，一遇高峰期，一些繁华路段往往一位难求。相对新建小区，一些老旧小区公共区域小、车位规划严重不足，小区内车位紧张的现象更为明显。

部门 去年全市新增停车位6731个

据统计，目前中心市区有停车泊位约21.9万个，其中路内停车位0.55万个，其余为配建停车位及公共停车位。去年以来，市住房和城乡建设局充分利用广场、公园、学校操场、城乡边角地等大力推进城乡公共停车场设施建设。据统计，2018年，我市已建成市行政服务中心公共停车场、刺桐幼儿园地下停车场、东亚文化之窗停车场、泉州美食城配套停车场、市老年医院立体停车场等40个城乡公共停车场项目，全市新增停车泊位6731个，完成投资额3.57亿元。其中，我市实施城市公共停车场为民办实事项目10个，已全部完工，累计建设停车位1213个。

市住建局工作人员表示，在积极采取措施加快城市公共停车场建设的同时，推行共享车位，有利于将存量车位灵活运用，提高闲置停车位的利用率。在中心市区，停车位是一种稀缺资源，实现停车资源错时共享，从某种程度上是激活现存停车位的闲置时间，成为解决停车难的一个新思路。

建议 挖掘潜力开辟临时停车场地

在今年市两会期间，民革泉州市委会提交了《关于加快规划建设和管理我市公用停车场、位的建议》的集体提案。该提案建议，中心市区停车泊位缺口大，应抓紧规划和建设；在辖区内挖掘潜力，开辟临时停车场地，如对目前尚未建设的空闲地，作为临时停车场使用；对于通行车辆较少、适宜停车的道路路边可划定交通低峰时的临时停车位；有关单位内部停车位有空余的，可有偿对外开放使用；停车收费要区分专业营业性停车场和服务性单位非营业性停车场。收费标准要相对合理，统一制定不同地段的不同收费标准。鼓励短时（免费）停车。

市政协委员姚道锡提交的《关于我市停车问题改善的建议》提到，应根据城市发展预测制定合理的停车场地格局，尤其审批新建大型建筑物或群体性建筑时，比如商业购物中心、各小区或楼房，首先对停车场地作出要求并纳入审批要点，并且尽可能地放宽停车场面积，解决停车难题。市政协委员林栋梁提交了《解决老旧住宅小区停车难问题的建议》。该提案提到，应该重点考虑在老旧小区内部以及周边的广场、体育场、公共绿地等地方新增永久或者临时停车位。建议制定小区自建停车设施的鼓励政策，鼓励有条件的老旧小区在内部空间或自有用地上解决停车问题。

市人大代表、鲤城区海滨街道金山社区党委书记曾玉云表示，金山小区建于上世纪80年代，小区住户多，辖区单位多，车辆非常多，交通压力大。2017年8月，小区合理施划停车位，同时实行停车智能管理系统，对停车进行收费管理，在一定程度上缓解了停车难问题。